產(chǎn)品特點(diǎn)

[KR-PSR15250] > 單機(jī)器人焊縫打磨拋光單元是針對(duì)中大型鑄件或不銹鋼罐體，利用機(jī)器人帶工具對(duì)工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。外部設(shè)置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同工作，是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。由于機(jī)器人的有效使用，可以允許的zui大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。工件zui大重量1000kg。

高柔性，離線編程

該系統(tǒng)的柔性和強(qiáng)勁的動(dòng)力，良好的夾具設(shè)計(jì)可以達(dá)到*的效率來加工各種可回轉(zhuǎn)的缸體或罐體，針對(duì)不同產(chǎn)品只需更換夾具和*即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時(shí)間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高拋光質(zhì)量，減少廢品率。

自動(dòng)*更換系統(tǒng)

自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效的增大了機(jī)器人的可達(dá)性，由譽(yù)洋自行設(shè)計(jì)。按旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高拋光質(zhì)量。

激光測(cè)量系統(tǒng)

激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。

自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。

產(chǎn)品參數(shù)

被加工件參數(shù)

被加工零件種類：不銹鋼罐體 料斗

被加工零件zui大長度：1200mm

被加工零件zui大重量：1000kg

被加工零件材料：不銹鋼

工件zui大回轉(zhuǎn)直徑：ø1650mm

機(jī)床參數(shù)：

zui大*直徑：ø80mm

主軸功率：22.1Kw

刀柄接口：HSK-A63

快移速度：2m/s

翻轉(zhuǎn)承載：1500Kg

回轉(zhuǎn)行程：±135º