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　　液壓牛頭刨床為設(shè)備中常應(yīng)用的防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)。鼓輪和棘輪用鍵連接于軸上，當(dāng)軸按逆時針方向回轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動的鼓輪提升重物，棘爪在步轉(zhuǎn)動的棘輪齒背表面滑過，到達(dá)需要高度時，軸、鼓輪和棘輪停止轉(zhuǎn)動，此時棘爪在彈簧力作用下嵌入棘輪的齒槽內(nèi)，可防止鼓輪逆轉(zhuǎn)，從而保證了起重工作的安全可靠。主銑頭采用滑枕減速箱分離式設(shè)計，使銑頭精度得以提高，減速箱內(nèi)采用兩檔齒輪自動變速機(jī)構(gòu)，以獲得低速大扭矩和高速恒功率，液壓牛頭刨床可同時滿足粗加工和精加工的工藝要求。高精度主軸組合軸承，了主銑頭的高性能、高精度?；磴婎^還采用液壓油缸進(jìn)行平衡，運動平穩(wěn)。三軸傳動均采用進(jìn)口高精密級預(yù)載滾珠絲杠或雙齒輪齒條無間隙傳動，從而確保傳動精度。三軸反饋采用光電編碼器實現(xiàn)半閉環(huán)反饋，也可根據(jù)用戶要求，采用光柵尺實現(xiàn)全閉環(huán)反饋。

　　液壓牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，主運動經(jīng)過曲柄、連桿使搖桿往復(fù)擺動，裝在搖桿上的棘爪推動棘輪作步進(jìn)運動，刨床滑枕每往復(fù)運動一次（刨削一次），棘輪連同絲杠轉(zhuǎn)動一次，實現(xiàn)工作臺的橫向進(jìn)給。工作臺的每次進(jìn)給量的大?。醇嗈D(zhuǎn)角的大?。┩ㄟ^改變遮板位置調(diào)節(jié)。由于液壓牛頭刨床采用了可變向棘輪機(jī)構(gòu)，因此，每完成一次刨削工步后，只要將棘爪提起并回轉(zhuǎn)１８０°（這時工作臺橫向進(jìn)給方向相反），就可以繼續(xù)下一工步的刨削，而不必將工件空返回原位，節(jié)省了非機(jī)動時間。

　　液壓牛頭刨床的勞動強(qiáng)度比較大，工作臺的移動需要用手去操作，沒有自動檔，沒有自動進(jìn)刀系統(tǒng)。或者是工作臺上下移動需要用搖把去搖才能夠移動。所以勞動強(qiáng)度特別大，如果加工的零部件比較重的話，力氣小的工人還搖不動，所以造成輔助時間多，很多的時間都是在準(zhǔn)備工作，真正干活的時間非常少，加工效率很低。液壓牛頭刨床的結(jié)構(gòu)比較簡單，內(nèi)部的齒輪傳動沒有采取更優(yōu)化的措施，更合理的傳動系統(tǒng)。所以造成有些設(shè)備頻繁損壞，頻繁更換。需要修理的地方太多，還有一個因為要加工的零部件種類很多，形狀各異，經(jīng)常要調(diào)整工作臺上下左右進(jìn)行移動，勞動強(qiáng)度大浪費很多時間。

　　液壓牛頭刨床的分度精度要求小于0.1角秒；慣導(dǎo)測試設(shè)備要求位置分辨率小于0.001角秒等等。這樣高的精度，常規(guī)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)(減速箱或滾珠絲桿付等)的傳動技術(shù)不可能達(dá)到。因為機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器的誤差、間隙和柔性，使伺服軸產(chǎn)生成帶狀分布的運動誤差和失動而不是一個恒值，嚴(yán)重影響伺服軸的運動精度和系統(tǒng)快速性。

　　在數(shù)控技術(shù)上提高伺服軸運動精度的常規(guī)做法有兩種：半閉環(huán)控制（位置反饋取至伺服電機(jī)軸端）加存儲式補償（間隙補償和螺距誤差 補償）和全閉環(huán)控制（位置反饋取至伺服機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端）。液壓牛頭刨床提示，半閉環(huán)控制加存儲式補償只能補償帶狀分布誤差帶中的恒定部分，即絲杠螺距誤差和傳動間隙（故稱這種補償為螺距誤差補償和間隙補償），不能滿足高精度數(shù)控系統(tǒng)的精度要求。