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上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)為懸掛式機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂可以在橫梁上做水平移動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手也可以做垂直移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)節(jié)省空間，執(zhí)行速度較快，維護(hù)方便。

上下料機(jī)器人移動(dòng)軌道采用高精密直線定位模組，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用高精密齒輪齒條。動(dòng)力系統(tǒng)采用高慣量交流伺服電機(jī)，功率在3KW左右（具體值需在設(shè)計(jì)時(shí)計(jì)算得出），電機(jī)自身帶有機(jī)械抱閘，并配置能耗制動(dòng)單元，以保證設(shè)備在正常運(yùn)行或故障時(shí)均不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。

 

上下料機(jī)器人適用于各種機(jī)床的上料和下料，該機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。

 

上下料機(jī)器人特點(diǎn)

1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高境界。

2、機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、操作方便靈活，易維護(hù)。

4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

5、可選：獨(dú)立流水線。