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工業(yè)碼垛機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)如碼垛、搬運(yùn)、上下料等多種作業(yè)要求的一種機(jī)器。

 

工業(yè)碼垛機(jī)器人主要特點(diǎn)如下：

①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

②占地面積少。有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。工業(yè)碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

③適用性強(qiáng)。當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥?是無法實(shí)現(xiàn)的。

④能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而工業(yè)碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了運(yùn)行成本。

⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

⑥只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。