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上下料機器人的機械結(jié)構(gòu)及特點

閱讀:608          發(fā)布時間:2015-11-18
上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機器人是根據(jù)機械手的運用功能來區(qū)分的。
 
上下料機器人的機械結(jié)構(gòu)及特點
上下料機器人采用模塊化設(shè)計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。
組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
 
上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行,機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可。機器人部分是一個*獨立體,即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。換言之,機器人故障時,只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。

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