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工業(yè)碼垛機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)碼垛機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)碼垛機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。

 

工業(yè)碼垛機(jī)器人抓手

采用合金屬，設(shè)計(jì)合理，不刺破袋；

動(dòng)作敏捷，耗氣量小，抓位準(zhǔn)確；

根據(jù)需求配備單抓手或雙抓手，提高抓袋效率；

 

工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)

采用新型KRC4控制系統(tǒng)，將安全控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中

集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全

節(jié)能

冷卻裝置無(wú)需保養(yǎng)，且不帶濾氈；