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桁架機器人廣泛地應用于機械制造生產(chǎn)線上

閱讀:1222          發(fā)布時間:2016-4-6
     桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中,能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。

    桁架機器人能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。

    桁架機器人為數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設備的零件加工提供了自動化解決方案,其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質量、提高勞 動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用,被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領域的生產(chǎn)線上。

    桁架機器人特點:
    1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
    2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
    3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
    4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
    5、高可靠性、高速度、高精度。
    6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

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