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人工碼垛與機(jī)器人碼垛相關(guān)性比較如下所示：

　　人工搬運(yùn)碼垛

　　1、占地大，浪費(fèi)地方

　　2、轉(zhuǎn)換慢，需要換上適當(dāng)?shù)牟考?，處理不?/p>

　　3、碼垛布局和產(chǎn)品難或不能

　　4、功能少.只能放置分層

　　5、維護(hù)高，平均故障間隔時(shí)間短

　　6、易損件多.備件多，運(yùn)作成本高

　　7、意外恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低

　　8、操作難，培訓(xùn)難

　　9、無(wú)連通性

　　10、提升難

　　機(jī)器人碼垛

　　1、占地小，有效率車間應(yīng)用

　　2、靈活性強(qiáng)。轉(zhuǎn)換快：碼垛布局或不同產(chǎn)品

　　3、多功能，可同時(shí)搬運(yùn)托盤、放置分層紙

　　4、同時(shí)處理兩種以上產(chǎn)品、打碼、貼標(biāo)等

　　5、維護(hù)低，平均故障間隔時(shí)間超過(guò)70 000 h

　　6、易損件少，備件少，運(yùn)作成本低

　　7、意外恢復(fù)時(shí)間短，生產(chǎn)效率高

　　8、操作容易，培訓(xùn)容易

　　9、連通性強(qiáng)，可以遠(yuǎn)程操作、診斷，可連上局域網(wǎng)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)

　　10、提升容易，保證投資的長(zhǎng)期效率