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工業(yè)機器人操作前需要注意的事項
閱讀:2454 發(fā)布時間:2016-1-4工業(yè)機器人安全么?工業(yè)機器人在使用的過程中需要注意哪些事項呢?
一般來說,只要相關(guān)人員按照規(guī)定機器人使用說明書來進(jìn)行操作是安全的,在機器人操作的過程中需要注意以下幾點:
1) 作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
2) 投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。
3) 必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。
4) 若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時,應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。
5) 手腕部位及機械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。
6) 請仔細(xì)閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。
7) 禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。
機器人災(zāi)害以下列情況居多:未確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)是否人,就執(zhí)行了自動運轉(zhuǎn);自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi),作業(yè)期間機器人突然起動;只注意到眼前的機器人,未注意別的機器人。