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技術(shù)文章

桁架機(jī)器人有哪些特點(diǎn)

閱讀:1621          發(fā)布時(shí)間:2015-9-10
  桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
  
  桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
  
  桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
  
  1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
  
  2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
  
  3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
  
  4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
  
  5、高可靠性、高速度、高精度。
  
  6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

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