隨著對五軸工具磨床產(chǎn)能、精度和動態(tài)性能要求的增加，直接驅(qū)動技術已經(jīng)越來越多地被采用以滿足以上多種需求。特別是直接驅(qū)動力矩電動機，能夠為機床的性能提高帶來重大的改變。直驅(qū)力矩電動機的應用，還具有降低客戶的綜合使用成本，簡化機器的設計及減少維修維護等優(yōu)點。
 

　　在齒輪傳動下，機床分度工作臺使用標準的旋轉電動機連接到直角齒輪箱上。齒輪嚙合時齒面間會留有間隙，稱為齒隙，即一個齒輪在不影響與它嚙合的齒輪的情況下可以承受的振動。當加速傳動時齒隙會變大，減速傳動時會減小。因此它對系統(tǒng)會產(chǎn)生不良作用，影響輸出軸的精度。當工件進行精密加工時，傳動系中的齒隙就會將其固有的性差的問題暴露出來。  直驅(qū)是直接驅(qū)動的簡稱，即電動機直接與執(zhí)行部件連接，消除了齒輪箱、蝸桿蝸輪、同步帶等機械傳動裝置，實現(xiàn)了機械負載與電動機轉子的直接連接。這樣的連接方式能夠提供高動態(tài)性能，消除傳動的間隙與延遲，提供機床加工需要的*剛性。
 

　　直驅(qū)技術的優(yōu)點 ：
 

　　(1)低成本  省去了機械傳動裝置，簡化了機械設計，使機床的機械零件數(shù)量降低，并且伺服力矩電動機免維護。
 

　　(2)長壽命、高可靠性和高剛度  力矩電動機機械結構簡單，移動部件數(shù)量少，各部件都沒有受到磨損。
 

　　(3)精度高和可重復性好  直驅(qū)系統(tǒng)避免了機械傳動環(huán)節(jié)的機械間隙和機械彈性變形等影響，消除了機械傳動裝置的反向間隙和滯回現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)控制精度。