減速電機(jī)是用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作的要求。而在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，可稱為增速裝置。

減速電機(jī)的分類，按其傳動(dòng)的類型可分為齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)和行星齒輪減速電機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速電機(jī)。按照齒輪的外形可分為圓柱齒輪減速電機(jī)、圓錐齒輪減速電機(jī)和它們組合起來(lái)的圓錐—圓柱齒輪減速電機(jī)。

減速電機(jī)按級(jí)數(shù)分可分為單級(jí)齒輪減速電機(jī)和多級(jí)齒輪減速電機(jī)。市場(chǎng)上zui常用的齒輪傳動(dòng)有齒輪減速電機(jī)、蝸桿減速電機(jī)、蝸桿—齒輪減速電機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)、擺線針輪減速電機(jī)、諧波齒輪減速電機(jī)等。以上的這六種減速電機(jī)已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，客戶也可根據(jù)自己的需求來(lái)自行設(shè)計(jì)制造齒輪減速電機(jī)。

齒輪減速電機(jī)的應(yīng)用zui廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度而且容易保證，輪齒可做成是直齒、斜齒和人字齒。蝸桿減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)、噪音小，但效率較低。蝸桿—齒輪減速電機(jī)，有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)的兩種形式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。

行星齒輪傳動(dòng)有效的利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。常作為減速電機(jī)、增速電機(jī)、差速電機(jī)和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛的應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空等機(jī)械領(lǐng)域。

擺線針輪減速電機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)稱，是一種少齒差行星傳動(dòng)。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H 和柔性軸承等零件構(gòu)成。

諧波齒輪傳動(dòng)既可用作減速器，也可用作增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個(gè)均可固定，其余二個(gè)一為主動(dòng)，另外一個(gè)為從動(dòng)。諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動(dòng)效率高。