直流伺服電動(dòng)機(jī)是機(jī)床伺服系統(tǒng)中使用較廣的一種執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中常用的直流伺服電動(dòng)機(jī)多為大功率直流伺服電動(dòng)機(jī),如低慣量電動(dòng)機(jī)和寬調(diào)速電動(dòng)機(jī)等。這些伺服電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不同,各有特色,但其工作原理與直流電動(dòng)機(jī)類似。泊頭巨人重工機(jī)械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)立車、數(shù)控立車、龍門加工中心,數(shù)控龍門銑床、五軸聯(lián)動(dòng)龍門加工中心,數(shù)控落地鏜銑床的生產(chǎn)廠家對(duì)直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)也有以下心得。
(1)低慣量直流伺服電動(dòng)機(jī) 主要有無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)及其他一些類型的電動(dòng)機(jī)。無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同,主要用于要求快速動(dòng)作,功率較大的系統(tǒng)。
(2)寬調(diào)速直流力矩電動(dòng)機(jī)這種電動(dòng)機(jī)用提高轉(zhuǎn)矩的方法來(lái)改善其動(dòng)態(tài)性能。它的結(jié)構(gòu)形式與一般直流電動(dòng)機(jī)相似,通常采用他勵(lì)式。
(3)直流伺服電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)速原理調(diào)整直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法主要是調(diào)整電樞電壓。目前使用泛的方法是晶體管脈寬調(diào)制器一直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速(PWM-M),它具有響應(yīng)快、效率高、調(diào)速范圍寬以及噪聲污染小、簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)。