驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 

KT290-A6-50

KT290-A6-75

KT290-A6-100

KT290-A6-150

電源

主電源

額定輸入電壓

三相交流380V～480V   50~60Hz

輸入電壓范圍

三相交流323V～528V   50~60Hz

控制電源

單相交流220V（-15%～+10%）  50~60Hz

控制方式

采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用*PID算法完成PWM控制

反饋信號(hào)

增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）

旋轉(zhuǎn)變壓器1024P/R（見7.5章節(jié)）

位置輸出信號(hào)

可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式

保護(hù)功能

過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等

使用環(huán)境

溫度

工作:0~50^oC 存儲(chǔ):-20^oC ~65^oC

濕度

小于90%（無結(jié)露）

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/S²）,10~60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

控制模式

①   位置控制 ②速度控制（參見7.5章節(jié)及參數(shù)PA4說明）

③試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行 ⑤速度控制模式下的轉(zhuǎn)矩控制

再生制動(dòng)電阻

外接

特

性

速度頻率響應(yīng)

200 Hz或更高

速度波動(dòng)率

<0.03（負(fù)載0~*）; <±0.02（電源-15~+10%）

（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度）

調(diào)速比

1：5000

脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服開啟 ②報(bào)警清除 ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止

⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇,1  ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2

⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2

控制輸出

①伺服準(zhǔn)備好②伺服報(bào)警 ③定位完成/速度到達(dá)

位置控制

輸入方式

①指令脈沖+符號(hào)②正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖③二相正交指令脈沖

電子齒輪

1~32767/1~32767

反饋脈沖

10000脈沖/轉(zhuǎn)

速度控制

外部指令/4種內(nèi)部速度 

加減速控制

參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1000r/min

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、

直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等

操作

6位LED數(shù)碼管、5個(gè)按鍵

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍

重量

9kg

22kg