產(chǎn)品簡(jiǎn)介 產(chǎn)品名稱:三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Q3HB110M 品牌: 型號(hào):Q3HB110M 報(bào)價(jià):10
詳細(xì)介紹 Q3HB110M等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓AC60V-110V,適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 特點(diǎn) ● 高性能、低價(jià)格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高分辨率60000/轉(zhuǎn) ● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 ● 驅(qū)動(dòng)電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入,電壓范圍:AC60-110V ● 相位記憶功能(注:輸入脈沖停止超過(guò)5秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由有效變無(wú)效時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位) 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 電流設(shè)定 1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)定電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減?。?/span> 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)下表) R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im(A) 0.3 0.7 1.0 1.3 1.7 2.0 2.3 2.6 3.0 3.3 3.6 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 細(xì)分設(shè)定 Q3HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位撥碼開(kāi)關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。(以SK1細(xì)分設(shè)定為例),附表如下: SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2為第二組與*組的細(xì)分設(shè)定相同 SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分,高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組,在低速時(shí)用高細(xì)分的一組。 !注意 1、輸入電壓不能超過(guò)交流110V; 2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻; 3、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作,出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)時(shí)請(qǐng)加裝散熱器; 4、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 5、欠壓(電壓小于AC40V),故障指示燈O.H亮; 6、POWER 電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。 輸入信號(hào)波形時(shí)序圖 引腳功能說(shuō)明 標(biāo)記符號(hào) 功 能 注, 釋 MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) SM+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 SM- 細(xì)分選擇信號(hào) 低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻220Ω DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 DR- DP3=ON, DR為方向控制信號(hào) 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS DP3=OFF, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 PU- DP3=ON, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS DP3=OFF, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) TM+ 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效,光電隔離輸出(高電平);TM+接輸出信號(hào)限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA,zui高電壓50V TM- 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 RDY+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接收控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平) RDY- 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 ~AC 電源 AC60-110V U 電機(jī)接線 V W