產(chǎn)品簡(jiǎn)介 產(chǎn)品名稱:三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Q3HB220M 品牌:Q3HB220M 型號(hào):Q3HB220M 報(bào)價(jià):10
詳細(xì)介紹 Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí),力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 特點(diǎn) ● 高性能、低價(jià)格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 ● 驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入,電壓范圍:AC110V-220V ● 相位記憶功能(注:輸入停止超過5秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)變?yōu)闊o效時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位) 功能設(shè)定示意圖 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 電流設(shè)定 1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減?。?/span> 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表) R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im (A) 0.6 1.1 1.5 2.0 2.5 2.9 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.5 5.8 6.3 6.6 7.0 細(xì)分設(shè)定 Q3HB220M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。(以SK1細(xì)分設(shè)定為例),附表如: SK1 F E D C B A 9 8 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 SK1 7 6 5 4 3 2 1 0 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2為第二組,與*組的細(xì)分設(shè)定相同。 SM細(xì)分設(shè)定選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所選定的細(xì)分,高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組,低速時(shí)用高細(xì)分的一組。 輸入信號(hào)波形時(shí)序圖 !注意 DIP開關(guān)功能設(shè)定說明 DP3 ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) DP4 自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖,此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) 引腳功能說明 標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 SM+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 SM- 細(xì)分選擇信號(hào) 低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻220Ω。 DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 DR- DP3=OFF, DR為方向控制信號(hào) 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 PU- DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) TM+ 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效;光電隔離輸出(高電平),TM+接輸出信號(hào)限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA,zui高電壓50V。 TM- 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 RDY+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平)。 RDY- 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 ~AC 電源 AC110-220V U 電機(jī)接線 V W 1、輸入電壓不能超過交流220V; 2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻; 3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器; 4、過流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 5、欠壓(電壓小于AC110V),故障指示燈O.H亮; 6、TM工作指示燈,當(dāng)TM信號(hào)有效時(shí)此燈亮。