M-710iC
"技術(shù)數(shù)據(jù)

一、產(chǎn)品型號(hào)：
　　1、M-710iC/50中型操作機(jī)器人機(jī)械手；
　　2、M-710iC/70中型操作機(jī)器人機(jī)械手；
　　3、M-710iC/50S中型操作機(jī)器人機(jī)械手；
　　4、M-710iC/20L中型操作機(jī)器人機(jī)械手。
二、產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中

LR Mate 200iC
技術(shù)數(shù)據(jù) 一、產(chǎn)品型號(hào)： 　　LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手 二、產(chǎn)品用途： 　　可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。 三、性能特點(diǎn)： 　　LR Mate 200iC系列機(jī)器人是發(fā)那科的多功能智能6軸小型機(jī)器人，其輕化設(shè)計(jì)以及很小的橫截面適合多種工作場(chǎng)合。  　　1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，高速型號(hào)（5H），潔凈等級(jí)為100的型號(hào)（5C,5LC），應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(hào)（5WP）和加長(zhǎng)臂型號(hào)（5L）。  　　2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%；更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。  　　3、機(jī)械結(jié)構(gòu)zui輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。  　　4、高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。  　　5、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng)，可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。  　　6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠(chǎng)環(huán)境下，（如粉塵、油污等）。  　　7、可應(yīng)用多種智能化功能，如：多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robot link "功能、跟蹤抓取工件的在線(xiàn)跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到zui小限度的防碰撞功能。  　　8、提供iRVision（集成視覺(jué)）和壓力感應(yīng)潛入等*智能功能選項(xiàng)。
型號(hào)	LR Mate 200iC	LRMate 200iC/5H	LR Mate 200iC/5L
	LR Mate 200iC/5C		LR Mate 200iC/5LC
	LRMate 200iC/5WP
應(yīng)用	鑄件取出   噴淋脫模劑   鑄件打磨、去毛刺
控制軸	6軸	5軸	6軸
區(qū)域	704mm	704mm	892mm
安裝形式	地裝、吊裝（傾斜角）
機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量	zui大5kg
位置反復(fù)精度	±0.02mm		±0.03mm
機(jī)器人重量	27kg	26kg	29kg
	環(huán)境溫度：0~45℃
	環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下（不應(yīng)有結(jié)霜現(xiàn)象）
安裝環(huán)境	短期在95%RH或以下（一個(gè)月內(nèi)）
	震動(dòng)道：0.5G或以下