一、產(chǎn)品型號：
　　1、M-10iA多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機器人機械手；
　　2、M-10iA/6L多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機器人機械手。
二、產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
　　FANUC ROBOT M-10iA系列電纜內(nèi)置式的多功能機器人，在其同系列中具有zui高性能的動作能力?！　　?br />　　1、根據(jù)應(yīng)用范圍，兩款機型可供選擇
　　M-10iA：zui大動作范圍1.42米、zui大負(fù)載力10KG；
　　M-10iA/6L：zui大動作范圍1.63米、zui大負(fù)載力6KG；
　　2、高強度的手臂與zui先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)zui高的生產(chǎn)能力。
　　3、腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上zui為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現(xiàn)
　　4、前懸臂實現(xiàn)了的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護(hù)簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
　　5、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
　　6、腕部負(fù)重能力的強化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。
　　7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”（整體視覺系統(tǒng)）即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)，“collision detection”（碰撞檢測）可以zui小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“coordinated motion”（協(xié)同動作）可以保持*化的恒定相對速度和相對姿勢。
 

類似產(chǎn)品M-2000iA R-2000iA ARC Mate 100iBe/120iBe ARC Mate 120iB R-1000iA M-710iC

·                                 LR Mate 200iC