詳細(xì)介紹
(一)產(chǎn)品型號:
M-16iB智能化操作機(jī)器人機(jī)械手
(二)產(chǎn)品用途:
可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
(三)性能特點(diǎn):
FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機(jī)器人,其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧。
1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化:
利用伺服瞬時檢測臂部和機(jī)械手沖突的沖突檢測功能,可通過緊急停止機(jī)器人以將臂部、機(jī)械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在zui小范圍內(nèi)。
可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
可以通過網(wǎng)絡(luò)一邊確認(rèn)相互間的位置,一邊進(jìn)行得到控制的運(yùn)轉(zhuǎn),以避免機(jī)器人沖突。
可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機(jī)狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)??梢酝ㄟ^視覺傳感器簡單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序,以便與實(shí)際工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改觀
通過該級別zui快的動作速度,大幅度改善了操作的間隔時間(與我公司舊機(jī)型相比較)
在具有可搬運(yùn)20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時,增強(qiáng)了機(jī)械部的剛性,除了進(jìn)行操控外,還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標(biāo)準(zhǔn)型號外,還備有擴(kuò)展了動作區(qū)域的長臂型M-16iB/10L。
型號 | M-16iB/20 | M-16iB/10L | M-16iB/10LT | M-16iB/20T |
控制軸 | 6 | 6 | 6 | 6 |
zui大負(fù)載 | 20kg | 10kg | 10kg | 20kg |
重復(fù)精度 | ±0.08mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
運(yùn)動半徑 | 1667mm | 1885mm | 1735mm | 1517mm |
本體重量 |
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| 149kg | 147kg |
類似產(chǎn)品M-2000iA LR Mate 200iC R-1000iA M-6iB