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數(shù)控機床多軸同步控制研究分析

閱讀:814          發(fā)布時間:2015-1-27

機床控制中雙軸或多軸同步控制是一種常見的控制方法,如動梁式龍門銑床的橫梁升降控制,龍門框架移動式加工中心的龍門框架移動控制等。雖然在這些情況下可以采用單電動機通過錐齒輪等機械機構驅動雙邊的方案,但是傳動機構復雜、間隙較大,容易造成閉環(huán)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定,而且運行噪聲大,維護困難。另外若用于負載轉動慣量較大的場合,由于傳動效率低,必然要選用功率很大的電動機,僅僅從經(jīng)濟性來考慮,這個方案就不太理想,因此采用兩個電動機雙邊驅動是比較理想的方案,這就產(chǎn)生了雙軸同步控制的問題。機床多軸同步控制方案的比較:普通機床的同步控制對于普通機床的雙軸電動機同步控制一般有以下解決方案。由一套直流調速裝置驅動兩臺直流電動機,兩臺電動機的電樞串聯(lián),勵磁線圈并聯(lián)。為了保持速度同步,兩電動機軸必須保持剛性連接。兩臺電動機中只有一臺電動機提供速度反饋信號,其控制示意圖。由兩套交流變頻調速系統(tǒng)分別控制作為主從軸的兩臺交流變頻或伺服電動機,兩臺電動機各自提供自己的速度反饋信號。為了保持速度同步,兩電動機軸也須保持剛性連接,這兩種控制系統(tǒng)都屬于位置環(huán)開環(huán)系統(tǒng),只能依靠軸的剛性連接保持電動機轉速或位置的同步,且結構簡單、可靠性較高,這兩種控制系統(tǒng)對電動機所連接的運動部件的實際位置不做檢測,對于絲杠螺距、聯(lián)軸節(jié)間隙、絲杠扭轉、絲杠軸向變形等因素所產(chǎn)生的誤差無法補償,控制精度較差,因此不能應用于數(shù)控機床。  

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