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 電氣問題

電氣元器件的正常工作對(duì)于機(jī)器在運(yùn)行過程中的保護(hù)至關(guān)重要。因此，在電機(jī)上使能之前，需要保證電氣元件的正常工作。

1、外部IO開關(guān)以及IO模塊信號(hào)的正常交互，包括：外部開關(guān)的斷電保護(hù)，系統(tǒng)急停信號(hào)的輸入，以及IO模塊信號(hào)的輸入和輸出。

2、外部壓力傳感器信號(hào)反饋。傳感器懸空時(shí)，在軟件界面上觀察到的壓力傳感器的反饋值在零附近有微小的波動(dòng)。如果出現(xiàn)較大的波動(dòng)或者傳感器的反饋值一直是滿量程顯示，檢查壓力傳感器的屏蔽線是否有接入驅(qū)控一體，如果是金屬外殼的壓力傳感器，壓力傳感器的外殼與屏蔽線要相通。另外，驅(qū)控一體的地線要接入大地。