隨著當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造設(shè)備呈現(xiàn)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)。驅(qū)控一體機(jī)作為機(jī)械手控制系統(tǒng)的“新貴”，其將控制器和驅(qū)動(dòng)器更加緊密的融合到一體，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)更加可靠，操作更便捷，并大大降低成本?？梢哉f(shuō)，驅(qū)控一體機(jī)的精度和核心技術(shù)決定著工業(yè)機(jī)器人的使用功能和品質(zhì)。

　　作為國(guó)內(nèi)入局驅(qū)控一體化領(lǐng)域的企業(yè)之一，杭州伺洋電子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“伺洋電子”）始終追求對(duì)“信息融合、控制算法、伺服驅(qū)動(dòng)”等核心技術(shù)的突破，其研發(fā)的產(chǎn)品線涵蓋了運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體化、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，并得到市場(chǎng)廣泛認(rèn)可。

　　在驅(qū)控一體機(jī)的研發(fā)之路上，伺洋電子始終以提升產(chǎn)品性能、攻克客戶(hù)難題為目標(biāo)，不斷探索新技術(shù)，由最初的單軸到如今的多軸，讓產(chǎn)品性能更穩(wěn)定，用戶(hù)使用更簡(jiǎn)易，并推動(dòng)制造業(yè)更快進(jìn)行智能升級(jí)。此外，伺洋電子驅(qū)控一體機(jī)在“控”與“驅(qū)”的搭配上深入研究，讓產(chǎn)品更加自動(dòng)化，做到真正意義上的“驅(qū)控一體”。其采用的共母線設(shè)計(jì)，可降能耗、軸數(shù)靈活搭配、高精度，極大提升了用戶(hù)使用體驗(yàn)感。其推出的驅(qū)控一體系列產(chǎn)品如下：

　　多軸驅(qū)控一體機(jī)/柜

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　采用模塊化靈活配置設(shè)計(jì)，支持1-8軸多功率段靈活搭配；

　　采用多軸共母線設(shè)計(jì)，有效降低多軸運(yùn)行中的能耗；

　　內(nèi)部高速總線實(shí)時(shí)分享數(shù)據(jù)，提升控制效率及整機(jī)同步精度；

　　產(chǎn)品功能：

　　支持多軸桁架機(jī)械手，及水平多關(guān)節(jié)、并聯(lián)3R、4軸串聯(lián)、串聯(lián)6R等多種機(jī)器人結(jié)構(gòu)；

　　支持空間直線、圓弧插補(bǔ)，多點(diǎn)平滑，及關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間曲線平滑；

　　支持直線加速、S型加速等多種加速曲線方式；

　　標(biāo)準(zhǔn)支持32+32路I/O模塊；支持?jǐn)U展I/O模塊及模擬量模塊；

　　支持通過(guò)網(wǎng)口、can、rs485等與外部設(shè)備進(jìn)行通信控制；

　　支持視覺(jué)系統(tǒng)接入、支持云模塊接入、支持外部總控設(shè)備。

　　QC系列驅(qū)控一體機(jī)

　　伺洋電子QC系列驅(qū)控一體機(jī)適用于單雙軸注塑機(jī)械手系統(tǒng)、三軸注塑機(jī)械手系統(tǒng)、三軸螺絲機(jī)系統(tǒng)、單軸電批系統(tǒng)、壓鑄機(jī)械手系統(tǒng)等。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　采用單芯/多芯直連驅(qū)控一體；

　　多軸產(chǎn)品采用共母線降能耗設(shè)計(jì)；

　　機(jī)身小巧，安裝方便；

　　產(chǎn)品功能：

　　為行業(yè)應(yīng)用量身定制；

　　支持rs485進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及控制

　　EC系列注塑驅(qū)控一體機(jī)

　　EC系列注塑驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，內(nèi)置有專(zhuān)有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可做到雙重鎖模安全防護(hù)。人機(jī)界面符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專(zhuān)用注塑機(jī)的IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制算法，且精度可達(dá)到0.01mm。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　注塑機(jī)械手專(zhuān)用驅(qū)控一體系統(tǒng)，可擴(kuò)展至8軸；

　　外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；

　　32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出?？稍雠湟粔KIO板；

　　支持增量和值電機(jī)；

　　功率覆蓋100W-1800W；

　　總線式架構(gòu)，系統(tǒng)可以達(dá)到62.5us的響應(yīng)