交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器【秘密】原理！交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家詳解！的方法便是PLC發(fā)送脈沖到交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器再操控電機(jī)旋轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器除了供電的電源線外，一般至少還要接三條線纜。條是連接交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電纜線。第二條是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出信號(hào)線，一般稱為CN1接口，主要和PLC，感應(yīng)器等連接，包括PLC的脈沖輸出口。第三條是編碼器連接線，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上都裝有編碼器的。用來檢測(cè)電機(jī)的實(shí)踐旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)。細(xì)分便是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需求的脈沖數(shù)，一般再20萬以內(nèi)。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的最小視點(diǎn)能夠準(zhǔn)確到一個(gè)脈沖。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。

　　1、方位操控：交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確認(rèn)滾動(dòng)速度的巨細(xì)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來確認(rèn)滾動(dòng)的視點(diǎn)，也有些交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊方法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，因?yàn)榉轿恍问侥軌驅(qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)格的操控，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所以一般應(yīng)用于定位設(shè)備。

　　2、轉(zhuǎn)矩操控：交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩操控方法是經(jīng)過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定的力矩巨細(xì)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也可經(jīng)過通訊方法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來完成。應(yīng)用主要在對(duì)原料的手里有嚴(yán)格要求的環(huán)繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)環(huán)繞的半徑的變化隨時(shí)更改以保證原料的受力不會(huì)跟著環(huán)繞半徑的變化而改動(dòng)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　3、速度形式：交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在有上位操控設(shè)備的外環(huán)pid操控時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方位形式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的檢測(cè)設(shè)備來供給了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于能夠削減中間傳動(dòng)過程中的差錯(cuò)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器增加了整個(gè)體系的定位精度。

　　假如對(duì)電機(jī)的速度、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方位都沒有要求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩形式。假如對(duì)方位和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩形式不太方便，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)，假如自身要求不是很高，或許基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用方位操控方法。