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交流伺服電機驅(qū)動器廠家【揭秘】交流伺服電機驅(qū)動器常見故障及解決方法!交流伺服電機驅(qū)動器由于長時間的使用,難免會出現(xiàn)故障,最重要的是及時查找出原因,對應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理交流伺服電機驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考。
1、交流伺服電機驅(qū)動器電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?
?、俦O(jiān)視交流伺服電機驅(qū)動器控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖:
②檢查交流伺服電機驅(qū)動器控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良:
?、蹤z查帶制動器的交流伺服電機驅(qū)動器電機其制動器是否已經(jīng)打開:
?、鼙O(jiān)視交流伺服電機驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入:
?、?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 112, 192);">交流伺服電機驅(qū)動器Run運行指令正常:
⑥交流伺服電機驅(qū)動器控制模式務(wù)必選擇位置控制模式:
?、?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 112, 192);">交流伺服電機驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致:
?、?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 112, 192);">交流伺服電機驅(qū)動器確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
2、交流伺服電機驅(qū)動器電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?
①交流伺服電機驅(qū)動器高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤:對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
②交流伺服電機驅(qū)動器輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤:對策:a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能:b.延長加減速時間:c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③交流伺服電機驅(qū)動器運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值:b.減慢旋轉(zhuǎn)速度:c.延長加減速時間:d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
3、交流伺服電機驅(qū)動器電機做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?
?、偈紫却_認(rèn)交流伺服電機驅(qū)動器控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序:
?、诒O(jiān)視交流伺服電機驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜:
?、蹤z查交流伺服電機驅(qū)動器指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向:
④交流伺服電機驅(qū)動器增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整交流伺服電機驅(qū)動器增益:
⑤交流伺服電機驅(qū)動器電機在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議交流伺服電機驅(qū)動器在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,交流伺服電機驅(qū)動器在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作:
?、迿C械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如交流伺服電機驅(qū)動器電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
4、交流伺服電機驅(qū)動器電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?
?、?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 112, 192);">交流伺服電機驅(qū)動器Run信號一接入就發(fā)生:檢查交流伺服電機驅(qū)動器電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
?、谳斎朊}沖指令后在高速運行時發(fā)生:a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率:b.電子齒輪比設(shè)置過大:c.交流伺服電機驅(qū)動器增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整交流伺服電機驅(qū)動器增益。
5、交流伺服電機驅(qū)動器電機沒有帶負(fù)載報過載,如何處理?
?、偃绻?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 112, 192);">交流伺服電機驅(qū)動器Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查交流伺服電機驅(qū)動器電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損:b.如果是帶制動器的交流伺服電機驅(qū)動器電機則務(wù)必將制動器打開:c.速度回路增益是否設(shè)置過大:d.速度交流伺服電機驅(qū)動器回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
②如果交流伺服電機驅(qū)動器只是在運行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大:b.定位完成幅值是否設(shè)置過?。篶.檢查交流伺服電機驅(qū)動器電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
6、交流伺服電機驅(qū)動器電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?
?、?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 112, 192);">交流伺服電機驅(qū)動器配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損:b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近:c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。
?、?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 112, 192);">交流伺服電機驅(qū)動器參數(shù):a.交流伺服電機驅(qū)動器增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整交流伺服電機驅(qū)動器參數(shù):b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值:c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置:d.交流伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,交流伺服電機驅(qū)動器嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③機械系統(tǒng):a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝交流伺服電機驅(qū)動器螺釘未擰緊:b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常:c.確認(rèn)交流伺服電機驅(qū)動器負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,交流伺服電機驅(qū)動器則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
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