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20世紀(jì)40年代末，美國開始研究數(shù)控機(jī)床，1952年，美國麻省理工學(xué)院（mit）伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室成功研制出*臺數(shù)控銑床，并于1957年投入使用。這是制造技術(shù)發(fā)展過程中的一個(gè)重大突破，標(biāo)志著制造領(lǐng)域中數(shù)控加工時(shí)代的開始。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時(shí)代的意義和深遠(yuǎn)的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。我國于1958年開始研制數(shù)控機(jī)床，成功試制出配有子管數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，1965年開始批量生產(chǎn)配有晶體管數(shù)控系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前的數(shù)控機(jī)床已實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制并在工業(yè)界得到廣泛應(yīng)用，在模具制造行業(yè)的應(yīng)用尤為普及。 

    針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開發(fā)了各種門類的數(shù)控加工機(jī)床。數(shù)控機(jī)床種類繁多，一般將數(shù)控機(jī)床分為16大類：
1數(shù)控車床（含有銑削功能的車削中心）
2數(shù)控銑床（含銑削中心）
3數(shù)控鏗床
4以銑程削為主的加工中心．
5數(shù)控磨床（含磨削中心）
6數(shù)控鉆床（含鉆削中心）
7數(shù)控拉床
8數(shù)控刨床
9數(shù)控切斷機(jī)床
10數(shù)控齒輪加工機(jī)床
11數(shù)控激光加工機(jī)床
12數(shù)控電火花線切割機(jī)床
13數(shù)控電火花成型機(jī)床（含電加工中心）
14數(shù)控板村成型加工機(jī)床
15數(shù)控管料成型加工機(jī)床
16其他數(shù)控機(jī)床