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滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副主要由導(dǎo)軌、滑塊、滾動(dòng)體（滾柱或滾珠）以及返向器等組成。當(dāng)滑塊與導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在導(dǎo)軌和滑塊滾道直接滾動(dòng)，并通過返向器的滾道，從工作負(fù)荷區(qū)到非工作負(fù)荷區(qū)，然后再滾動(dòng)回工作負(fù)荷區(qū)，不斷循環(huán)，從而把導(dǎo)軌和滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由滑動(dòng)變成滾動(dòng)體的滾動(dòng)。

為了防止灰塵和異物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有橡膠密封墊，滑塊上還裝有潤(rùn)滑注油杯，通過手動(dòng)或自動(dòng)給滑塊注油潤(rùn)滑。

同時(shí)滑塊端部還可以配備自潤(rùn)滑裝置，使用時(shí)在一定的時(shí)間內(nèi)不需配潤(rùn)滑裝置，其摩擦因數(shù)通常為滑動(dòng)摩擦因數(shù)的2%左右，大大減少了摩擦損失。