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旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)平臺(tái)解決方案

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更新時(shí)間:2018-05-15 16:33:02瀏覽次數(shù):777

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旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)平臺(tái)解決方案

詳細(xì)介紹

該解決方案能使機(jī)械手從固定位抓取工件,提升,以0.9米的半徑旋轉(zhuǎn)180度,將工件放在機(jī)床工作臺(tái)上,機(jī)械手返回待機(jī)位;等工件加工完畢后,機(jī)械手再將工件放回抓取時(shí)的固定位,周而復(fù)始。該平臺(tái)Z軸行程50mm,重復(fù)定位精度3mm,Z軸的負(fù)載重量<3KG。做為通用機(jī)械手,該平臺(tái)存在很大推廣空間,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本造價(jià)也不是很高,在很多生產(chǎn)流水線上,工藝傳遞零件時(shí),可應(yīng)用該機(jī)構(gòu)。

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