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往期回顧

3D視覺(jué)引導(dǎo)多SKU紙箱混碼

機(jī)床上下游 2023年02月02日 09:51:15來(lái)源:庫(kù)卡在線 7469
摘要面對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)對(duì)效率的極致追求,庫(kù)卡中國(guó)與梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司開(kāi)發(fā)出了基于3D視覺(jué)的機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用單元。
  【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】面對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)對(duì)效率的極致追求,庫(kù)卡中國(guó)與梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司開(kāi)發(fā)出了基于3D視覺(jué)的機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用單元。
 
  在電商和零售行業(yè)的高速發(fā)展的今天,物流行業(yè)的每個(gè)環(huán)節(jié)都面臨著更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而與此同時(shí),大型配貨中心的人工配貨環(huán)節(jié)存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、配貨效率低的問(wèn)題。
 
  面對(duì)行業(yè)對(duì)效率的極致追求,梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司致力于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)所不在的存在,庫(kù)卡中國(guó)與其共同合作,開(kāi)發(fā)出了基于3D視覺(jué)的機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用單元。隨著不同尺寸的紙箱被傳送帶運(yùn)送至碼垛工位,機(jī)器人識(shí)別并逐一抓取各種紙箱,依據(jù)混碼要求碼放至托盤上。
 

 
  此單元為配貨中心的出入庫(kù)環(huán)節(jié)提供了智能化升級(jí)的方案,集成了工業(yè)機(jī)器人和3D工業(yè)相機(jī),使用人工智能和3D視覺(jué)技術(shù),展示了單拆、混拆、混碼和續(xù)碼應(yīng)用。升級(jí)后的解決方案具備如下優(yōu)勢(shì):
 
  1
 
  以機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)了替代人工的高度柔性化的配貨流程;
 
  2
 
  相對(duì)人工具有較高的工作效率,加快出入庫(kù)的節(jié)拍;
 
  3
 
  所有點(diǎn)位由視覺(jué)生成,無(wú)需人工示教,整套系統(tǒng)可快速投入運(yùn)行;
 
 
  此外,解決方案還同時(shí)支持在線和離線混碼。
 
  在線混碼支持任何來(lái)料順序、來(lái)箱尺寸的混合碼垛。在無(wú)法提前獲取紙箱規(guī)格及來(lái)料順序的情況下,機(jī)器人可識(shí)別紙箱位置及尺寸,實(shí)時(shí)生成最優(yōu)碼放位置及運(yùn)動(dòng)路徑,逐一抓取紙箱碼放至托盤上。
 
  離線混碼會(huì)按照先大后小、先重后輕、保證垛型穩(wěn)定性、充分利用托盤空間等原則計(jì)算出最優(yōu)垛型及碼放順序。用戶也可自主設(shè)置垛型計(jì)算條件。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)碼放順序運(yùn)送紙箱,由機(jī)器人按照最優(yōu)垛型完成碼垛。
 
 
  此解決方案適用于快遞籠車裝車、物流倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)等典型場(chǎng)景,已被廣泛應(yīng)用于電商、快遞、食品飲料等行業(yè)。梅卡曼德自主研發(fā)的智能混碼算法,與工業(yè)級(jí)3D相機(jī)和庫(kù)卡提供的工業(yè)機(jī)器人一起,為提升物流行業(yè)效率,降低人力成本交出了自己的答卷。
 
  Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
 
  梅卡曼德研發(fā)的高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī)可對(duì)眾多類型的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù),是此機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用的“靈魂組件”。多樣化的相機(jī)型號(hào)足以滿足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、小體積等多樣化需求。此應(yīng)用中選擇的Mech-Eye LSR L及Mech-Eye DEEP相機(jī)使用激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光,適合對(duì)抗環(huán)境光性能要求高的場(chǎng)景。精度高,視野大,工作距離最高可達(dá)3.5m。
 
  機(jī)器人多面手:庫(kù)卡KR Quantec
 
  如果說(shuō)人工智能和3D相機(jī)是整個(gè)解決方案的靈魂和眼睛的話,那工業(yè)機(jī)器人就是解決方案最可靠的雙手和最好的執(zhí)行者。應(yīng)用中使用的庫(kù)卡KR Quantec機(jī)器人不僅是一雙強(qiáng)壯、穩(wěn)定的手,還是工業(yè)機(jī)器人家族中的“多面手”。KR Quantec多樣化的型號(hào)臂展從2.7m到3.5m不等,覆蓋了從120kg到300kg的負(fù)載范圍。
 
  除了用于物流行業(yè)中的拆碼垛,KR Quantec還可以用于機(jī)械加工、安裝、搬運(yùn)、焊接等場(chǎng)景。不僅如此,面對(duì)更高防護(hù)要求及高溫、低溫等嚴(yán)酷環(huán)境,KR Quantec依然游刃有余。
 
  關(guān)于梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司
 
  梅卡曼德機(jī)器人由清華海歸團(tuán)隊(duì)于2016年創(chuàng)辦,致力于推動(dòng)智能機(jī)器人無(wú)所不在的存在。梅卡曼德在光/機(jī)/電核心器件、成像算法、視覺(jué)識(shí)別算法、人工智能算法、機(jī)器人算法、工業(yè)軟件等核心技術(shù)上均積累深厚,已形成包括自研高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī)及系列平臺(tái)軟件在內(nèi)的完整智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品棧。
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