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第十四屆中國數(shù)控機(jī)床展覽會(CCMT2026)
2025-06-17
展會專題
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活動專題 【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】首創(chuàng)
肉串生產(chǎn)自動化
極高要求的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和難以抓取的產(chǎn)品是實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)自動化必須要克服的真正難題。來自比利時的 PINTRO公司在這方面實(shí)現(xiàn)了一項(xiàng)突破：他們的 Pick & Skewer 制串機(jī)能夠全自動生產(chǎn)肉串, 該技術(shù)為世界首創(chuàng)。
無論是俄羅斯烤肉串 (Shashlik)、希臘烤肉串 (Souvlaki)、土耳其烤肉串 (Kebab) ，還是沙嗲串 (Saté) , 烤肉串廣受全世界消費(fèi)者青睞。匈牙利Beltaste 公司主要生產(chǎn)俄羅斯烤肉串，約有 160 名員工。領(lǐng)域內(nèi)的自動化專家稱其為“食品加工 4.0”的先驅(qū)，因?yàn)橐荒甓嘁郧埃澜缟?strong>第一臺全自動制串機(jī)在那里投入使用。
▲完美制串：PINTRO 公司的 Pick & Skewer 制串機(jī)以最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，每小時肉串產(chǎn)量多達(dá) 1500 支。
解決方案
肉串高速生產(chǎn)模式
Pick & Skewer 制串機(jī)讓肉串制作實(shí)現(xiàn)了全自動生產(chǎn)的飛躍：2到5臺機(jī)器人根據(jù)所需的成品，抓取所需要的原料并將它們串上釬子。
Beltaste工廠配備了5臺最高版本的史陶比爾TX2-60L HE 六軸機(jī)器人，每小時可以抓取和串接多達(dá) 3000 種食材，因此該設(shè)備可實(shí)現(xiàn) 15000 種食材的最大抓取量。如果每個烤串有 10 種食材，那么每小時就可以制作完成 1500 支烤串。
▲Beltaste 選擇了5臺最高配版本機(jī)器人
機(jī)器人由視覺系統(tǒng)引導(dǎo)，依照存儲在控制器中的制串配方工作，動作迅速且十分靈活。吊頂式安裝的史陶比爾機(jī)器人以0.1 毫米的精度抓取和定位每種食材，這不僅要求準(zhǔn)確對齊，同時還要達(dá)到手工制作的效果。
▲抓具可以靈活地抓取多種食材并將其串起。
在選擇機(jī)器人時，除了速度和精度之外，衛(wèi)生和易清潔也是關(guān)鍵要素。史陶比爾 TX2 TX2 HE系列六軸防水機(jī)器人滿足所有這些要求。它們具有全封閉結(jié)構(gòu)，使用NSF H1食品級關(guān)節(jié)潤滑油，極易于清洗且不會被損壞。
▲吊頂式機(jī)器人符合衛(wèi)生要求，可根據(jù)肉類加工的嚴(yán)格要求進(jìn)行清潔。
客戶應(yīng)用
全新概念，多種優(yōu)勢
憑借 Pick&Skewer 制串機(jī)，PINTRO 公司為肉類加工行業(yè)開創(chuàng)了自動化世界先例，并克服了主要障礙。例如在抓具設(shè)計(jì)方面，該抓具可以秒速抓取和串接洋蔥片和櫻桃番茄等。由于需要加工生肉，整個過程必須以最高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行——有了史陶比爾 HE 防水機(jī)器人，這些都不是問題。
▲5臺史陶比爾 TX2-60L HE 機(jī)器人也滿足高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)節(jié)拍要求。
從第一批用戶的反饋來看，該創(chuàng)新理念具有明顯優(yōu)勢：烤串始終保持高品質(zhì)。食材入串精準(zhǔn)，并且可自由選擇；清洗消毒時間極短，可同時清洗機(jī)器人——這是肉串生產(chǎn)的未來。因?yàn)檫@些優(yōu)勢，第二套 Pick & Stewer 制串機(jī)最近已在 Beltaste 的匈牙利工廠投入運(yùn)行。
▲良好合作：Beltaste公司首席技術(shù)官 Leon Muyshondt(右)和 PINTRO公司 負(fù)責(zé)人 Pieter Weyens
客戶收益
肉串全自動生產(chǎn)
生產(chǎn)過程可靠，保持卓越質(zhì)量
遵守最嚴(yán)格的衛(wèi)生規(guī)定
設(shè)備操作簡單
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