【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】最小的干擾輪廓、極短周期以及高能效—SCHUNK電永磁機(jī)械手具有眾多優(yōu)勢(shì)。它們能夠可靠地搬運(yùn)鐵磁部件，經(jīng)久耐用且不會(huì)留下痕跡?，F(xiàn)在新推出了兩款拓展型號(hào)，為機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景提供了更大的設(shè)計(jì)自由度。
 

　　快速穩(wěn)定地抓取電池單元：SCHUNKEMH的磁化時(shí)間(以單極變型為例)僅為200毫秒。
 

　　并非所有人都了解這款產(chǎn)品：SCHUNK研發(fā)的EMH電永磁機(jī)械手。它們集磁力技術(shù)與24V技術(shù)的優(yōu)勢(shì)于一身。由于電子系統(tǒng)完全集成在機(jī)械手內(nèi)部，并可通過數(shù)字I/O接口簡(jiǎn)便驅(qū)動(dòng)，因此既不需要占用控制柜內(nèi)的空間，也不需要配置外部電子開路控制系統(tǒng)。這就節(jié)約了成本，最大程度地減少了接線和調(diào)試工作。多年來，這些機(jī)械手被用于汽車工業(yè)、航空航天技術(shù)和機(jī)床等領(lǐng)域。在鐵磁性元件及小部件的抓取方面，它們是您的得力助手。
 

　　在任何位置均可實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)
 

　　SCHUNK現(xiàn)在正研發(fā)新型號(hào)以擴(kuò)充其磁力機(jī)械手產(chǎn)品組合：雙極EMH-DP和四極EMH-MP，與現(xiàn)有的單極EMH-RP產(chǎn)品，組成了新的產(chǎn)品系列。它們都非常節(jié)省空間且具經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)每個(gè)型號(hào)均具備自己的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。單極EMH-RP能夠抓取扁平和圓形零件，兼?zhèn)涑霰姷目煽啃院涂芍貜?fù)性。EMH-MP具有四個(gè)極點(diǎn)，是搬運(yùn)板材等物件的首選工具。數(shù)字化四級(jí)夾持力控制，使其能夠分離非常薄的鋼板。雙極EMH-DP在實(shí)際應(yīng)用中展示了其在分揀拾取方面的優(yōu)勢(shì)，包括抓取不規(guī)則堆放的零件。其側(cè)面也具有磁性。因此，它還可以?shī)A持處于機(jī)械手和滑槽壁之間的小部件。還可以借助標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)磁塊擴(kuò)展可抓取的工件種類。由于通常情況下是從工件上方進(jìn)行磁力抓取，因此對(duì)于用戶而言，機(jī)械手的干涉非常小。這點(diǎn)在新能源汽車領(lǐng)域尤其具有優(yōu)勢(shì)。例如，在該應(yīng)用中，電池通常必須緊密地放置在一起，以便裝滿電池組或托盤。
 

輕松地從工件上方抓取，夾持力四級(jí)可調(diào)。
 

　　在緊急制動(dòng)的情況下保持穩(wěn)定夾持
 

　　EMH機(jī)械手有多種尺寸，其適用范圍可涵蓋從3.5kg到175kg不等的各種工件。始終讓工件保持安全的夾持狀態(tài)。此優(yōu)勢(shì)通過機(jī)械手的操作模式實(shí)現(xiàn)，該模式以電源和永磁體的結(jié)合為基礎(chǔ)，即使在斷電時(shí)也能保持穩(wěn)定的磁通量。系統(tǒng)的上磁和退磁只需要極短的電流脈沖，這意味著即使遭遇停電，夾持力也不會(huì)受到影響。
 

　　企業(yè)目前越來越關(guān)注能量消耗，而電永磁機(jī)械手能夠在效率方面發(fā)揮真正的優(yōu)勢(shì)：它們由直接裝于機(jī)械手上的24V電子元件供電，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且連接簡(jiǎn)便。這些電子元件還能夠向用戶報(bào)告磁化狀態(tài)，并在LED顯示屏上指示工件是否就位。在SCHUNKCoLab機(jī)器人應(yīng)用中心，邀請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師可以為感興趣的客戶驗(yàn)證其應(yīng)用場(chǎng)景。