近日，“揭榜”活動在四川省成都市圓滿落幕！遨博(北京)智能科技有限公司提交的兩項揭榜方案“電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)”和“柔性協(xié)作機械臂”均被評為優(yōu)秀方案。
 

　　遨博成立于2015年，公司立足人工智能與機器人國際技術(shù)前沿，瞄準(zhǔn)“人機協(xié)作”這一機器人主流發(fā)展趨勢，在協(xié)作機器人領(lǐng)域具有強大的技術(shù)實力和深厚的技術(shù)積累。公司先后攻克了機器人 “一體化關(guān)節(jié)模塊”、“機器人柔順控制”、“機器人操作系統(tǒng)”、“應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境”等系列關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了協(xié)作機器人從操作系統(tǒng)到關(guān)鍵部件的整機國產(chǎn)化。
 

· 遨博協(xié)作機械臂產(chǎn)品系列
 

　　遨博作為國內(nèi)協(xié)作機器人領(lǐng)域“第一個吃螃蟹的人”，也是國內(nèi)首家協(xié)作機器人全球銷量累計突破10000臺的民族品牌。目前，遨博協(xié)作機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車、3C、五金家電、廚衛(wèi)潔具、日化、機械裝備、物流等工業(yè)領(lǐng)域，擴展到新零售、餐飲、理療健康、科研教育等非工業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)MIR睿工業(yè)發(fā)布的《2021年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，2020年遨博憑借在工業(yè)及非工業(yè)市場的同時發(fā)力而實現(xiàn)出貨量迅速增長，超過UR領(lǐng)跑中國協(xié)作機器人銷量榜。
 

　　電驅(qū)動關(guān)節(jié)作為機器人的核心關(guān)鍵部件，主要由伺服電機、減速器、驅(qū)動與控制電路等組成，關(guān)節(jié)的性能將直接決定機器人的各項性能。遨博研制的一體化電驅(qū)動關(guān)節(jié)采用高功率密度無框中空力矩電機；采用基于轉(zhuǎn)矩沖量平衡前饋和機械共振抑制的關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù)；通過電驅(qū)動關(guān)節(jié)散熱模型分析和電驅(qū)動關(guān)節(jié)動力學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計，研制的高性能機器人一體化電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)具有體積小、重量輕、輸出力矩大，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
 

· 電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)
 

　　基于研制的一系列電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)，項目組突破一體化關(guān)節(jié)設(shè)計和機器人尺度綜合設(shè)計技術(shù)，研究基于操作空間反饋的機器人柔順控制方法，設(shè)計正/逆運動學(xué)、正/逆動力學(xué)、柔順控制、碰撞檢測等算法，開發(fā)開放式協(xié)作機器人實時控制系統(tǒng)軟件，研制柔性協(xié)作機器臂。所研制的柔性協(xié)作機械臂具有自重輕、定位精度高、控制柔順，安全可控等特點。
 

· 柔性協(xié)作機械臂裝配齒輪
 

· 柔性協(xié)作機械臂測試
 

　　揭榜項目團(tuán)隊還包括北京航空航天大學(xué)、武漢科技大學(xué)的相關(guān)專家和技術(shù)人員。為更好地解決 “揭榜”項目中的重點、難點問題，項目團(tuán)隊多次召開技術(shù)討論會，充分發(fā)揮團(tuán)隊的優(yōu)勢，對揭榜方案獻(xiàn)言獻(xiàn)策，為項目的順利完成提供了保障。
 

　　從單一技術(shù)的突破，到深耕各行業(yè)的無限創(chuàng)新應(yīng)用場景，這一切都離不開與行業(yè)伙伴的協(xié)同創(chuàng)新。通過參與“揭榜”活動，與同行同臺競技，擴展了視野和思路。未來，遨博將繼續(xù)提高創(chuàng)新能力，潛心研發(fā)，攻克技術(shù)壁壘，不斷拓展協(xié)作機器人應(yīng)用新邊界。