面臨的挑戰(zhàn)
 

　　目前，GE醫(yī)療位于芬蘭赫爾辛基的工廠的生產(chǎn)線正在進(jìn)行一項(xiàng)新產(chǎn)品的重大開發(fā)項(xiàng)目，該產(chǎn)品包括一種先進(jìn)的傳感器電池組件，需要產(chǎn)線能快速支持其設(shè)計(jì)變更。
 

　　單臂YuMi的任務(wù)即將長長的膠珠沿著一個火柴盒大小的工件邊緣完成精準(zhǔn)的涂抹，由于膠水的凝固時間非常快，手工完成這項(xiàng)任務(wù)異常困難。
 

 

　　解決方案
 

　　通過ABB的價值提供商之一Roboco的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，ABB IRB 14050單臂YuMi可以自動化完成涂抹膠水的任務(wù)。在生產(chǎn)線上，處于工作狀態(tài)的YuMi從托盤中拿起工件，借助外部點(diǎn)膠機(jī)涂上膠水，然后將產(chǎn)品放置在相同的地方，精準(zhǔn)又快速。

 

　　這款緊湊的七軸機(jī)器人重量只有9.5公斤，并可以任何角度進(jìn)行安裝，專為電子產(chǎn)品和消費(fèi)品等小件組裝而設(shè)計(jì)。易于編程，能夠與人近距離互動，十分安全，有助于降低新的潛在機(jī)器人用戶，尤其是中小型企業(yè)使用機(jī)器人的門檻。
 

　　快速投資回報(bào)
 

　　該解決方案的快速部署和靈活性為GE醫(yī)療的產(chǎn)品開發(fā)帶來了更多的價值。單臂YuMi的協(xié)作功能在員工中非常受歡迎。它上手簡單，因?yàn)椴⒉恍枰跈C(jī)器周圍設(shè)置大量的安全解決方案，所以能夠立即投入使用。與人工相比，協(xié)作機(jī)器人可以更快地完成復(fù)雜的重復(fù)性任務(wù)，加快了生產(chǎn)速度，同時也可以讓有能力的工人去從事其他職能的工作。
 

 

　　當(dāng)產(chǎn)品或制造過程需要進(jìn)行任何更改時，我們可以很容易地對YuMi進(jìn)行重新編程，甚至可以在半小時內(nèi)就可以對代碼進(jìn)行一些重大更改。協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是GE醫(yī)療的一項(xiàng)重大投資。協(xié)作機(jī)器人不僅可以自動完成人工無法完成的工作步驟，還節(jié)省了員工的大量時間，讓他們可以投入其他工作。這提高了我們裝配的生產(chǎn)效率，直接反映在我們給到最終客戶的產(chǎn)品價格。這項(xiàng)投資收回成本的時間非?？欤挥昧瞬坏揭荒?。
 

　　——Teemu Äärynen
 

　　GE醫(yī)療芬蘭分公司
 

　　高級制造工程師、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
 

 

　　ABB近年來擴(kuò)大了其協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品組合，推出了包括單臂YuMi、GoFa 和SWIFTI在內(nèi)的新一代協(xié)作機(jī)器人，專為小件裝配的生產(chǎn)而設(shè)計(jì)。
 

　　GE醫(yī)療采用單臂YuMi是開辟協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個很好的例子。小巧、安全的協(xié)作機(jī)器人能夠使中小型企業(yè)從初始投資相對較少的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目中受益。