【機床商務網(wǎng)欄目 機床上下游】不銹鋼壓接管件具有無需焊接、安裝方便、安全無泄漏等優(yōu)勢，被廣泛應用于機械設備、汽車制造、建筑裝飾，以及食品、醫(yī)療等行業(yè)。西班牙一家不銹鋼壓接件制造商攜手史陶比爾實現(xiàn)了彎管成型和生產(chǎn)線上質(zhì)量控制自動化。TX2-90L和TS2-80 SCARA兩臺機器人巧妙協(xié)作，完成工件高速抓取和100% 生產(chǎn)線質(zhì)量控制工序。
 

　　挑戰(zhàn)機器人為壓接件成型和檢查提供支持
 

　　西班牙Isotubi 公司位于巴塞羅那附近的比斯瓦爾堡，在制造安全相關的管件領域享有盛譽。該公司成立于1976年，每年可加工 5000 噸不銹鋼管并制造300 萬個壓接管件。300 萬個壓接管件的年產(chǎn)量意味著120 名員工每天要生產(chǎn)超過 11000 個管件，而且這些管件的幾何形狀加上圓形直徑，給現(xiàn)有技術帶來極大挑戰(zhàn)，自動化升級勢在必行。
 

　　Isotubi團隊從自動切割折彎機開始實現(xiàn)自動化，標準型材成型要確保現(xiàn)場使用壓接工具把管件連接起來，這樣，管件在日后多年的使用過程中始終能保持緊密性和安全性。由于在每個管道彎曲處都需要使用壓接管件， Isotubi工廠的主要產(chǎn)品就是不銹鋼彎曲件或彎頭。因為彎頭的幾何形狀以及圓管直徑設計，這些管件要實現(xiàn)自動化并不容易，但在史陶比爾機器人的協(xié)助下，Isotubi 仍然實現(xiàn)了管件成型和檢測流程的自動化。
 

▲六軸機器人從盒子中抓取彎曲管件
 

　　解決方案兩臺機器人聯(lián)手合作完成抓取與上下料
 

　　在激光掃描儀的引導下，TX2-90L六軸機器人從容器中抓取彎曲管件，該步驟的專用工件抓取系統(tǒng)由 Isotubi與 BCN VISION 合作開發(fā)，并采用 Photoneo 激光掃描儀充當自動化的“眼睛”。掃描儀可以掃描容器中的工件并創(chuàng)建圖像。視覺軟件則會計算可接觸的工件位置，并將準確的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給 TX2-90L 機器人。機器人會選擇最容易抓取的工件將其帶到中轉(zhuǎn)站，并將彎曲件放到最佳位置，以便進一步加工。
 

　　第二臺TS2-80 SCARA機器人會將工件裝入成型機內(nèi)，并在極短的循環(huán)時間內(nèi)重新開始該流程。TS2-80會將剛完成折彎加工的工件帶到生產(chǎn)線檢測站，通過攝像機監(jiān)控工件生產(chǎn)后的尺寸，確保工件符合規(guī)格。接著，高速而精確的TS2-80 機器人還在下個部件成型過程中承擔任務，它將彎曲件從檢測站取出，放入質(zhì)量控制站，通過傳送系統(tǒng)被送去進行熱處理。
 

▲TS2-80 SCARA機器人將成型件放到攝像機前檢查
 

　　客戶應用借助機器人大幅提高生產(chǎn)力
 

　　在該自動化解決方案中，兩種不同型號機器人通過巧妙分工，可以在較短的循環(huán)時間內(nèi)實現(xiàn)超高生產(chǎn)效率。Isotubi 公司首席運營官 HéctorBentué 和工藝經(jīng)理 Alberto Fernández 表示：“這個組合非常理想。一方面，TX2-90L 非常靈巧，使得機器人可以通過基于激光的視覺技術完全清空容器內(nèi)的工件。另一方面，TS2-80 SCARA 機器人抓取工件的速度很快，比成型機的工藝周期耗時更短。因此，機器人不會延長生產(chǎn)周期，這是非常高效的解決方案。”
 

　　對 Isotubi 而言，進行自動化的一大原因是機器人為生產(chǎn)流程帶來穩(wěn)定性和一致性。借助集成生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)的自動上下料系統(tǒng)提高生產(chǎn)力。如此一來，兩臺機器人就可以在兩個工位完成全部生產(chǎn)任務，一臺用于生產(chǎn)，另一臺用于質(zhì)量控制。
 

▲機器人助力Isotubi年產(chǎn) 300 萬個優(yōu)質(zhì)壓接管件，并出口到世界各地
 

　　“我們使用的自動化解決方案必須能夠輕松適應不同直徑、長度的新工件，這一點至關重要。”史陶比爾 CS9 控制系統(tǒng)能滿足該需求，通過該系統(tǒng)即可輕松在同一用戶界面上對機器人進行編程。”Isotubi 公司首席運營官Héctor Bentué
 

　　客戶收益
 

　　循環(huán)時間短，同時執(zhí)行多個處理過程
 

　　大幅提高生產(chǎn)力
 

　　具有高靈活性的可靠自動化
 

　　綜合質(zhì)量保證