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活動專題 果蔬成熟已飄香 伸出機器“手”來摘
鮮紅飽滿的西紅柿、晶瑩剔透的黃瓜、鮮嫩欲滴的草莓的蘋果……要想購買到成熟且毫無凹痕的果蔬，采摘過程中必須對其進行仔細挑選。鮮食果蔬成熟度不一致，需依據(jù)顏色、尺寸等指標有選擇性地進行采摘收獲。
果蔬選擇性收獲是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時、最費力、成本高的環(huán)節(jié)之一，采摘費用約占總成本的50%-70%。為克服傳統(tǒng)人工采摘作業(yè)季節(jié)性強、效率低、人工短缺、勞動力成本增加等問題，遨博攜手合作伙伴打造的果蔬采摘機器人應運而生，成為智慧農(nóng)業(yè)的得力助手。目前已在蘇州相城漕陽生態(tài)農(nóng)業(yè)園、常熟國家農(nóng)業(yè)科技園、北京宏富農(nóng)業(yè)基地等大批量應用。
“手眼腳”協(xié)同作業(yè) 采摘效率大提升
果蔬采摘機器人涉及三大任務：
1. 利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置。
2. 機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置。
3. 通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬。
以上三大任務分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來。
靈活“手臂” 精準采收
遨博i系列協(xié)作機器人具有輕便小巧、部署靈活、姿態(tài)多樣性等優(yōu)勢，能夠有效滿足果實采摘的避障和到達要求。機械臂重復定位精度可達±0.02mm，可輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務，避免把相鄰果實碰傷。機械臂代替人工完成了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作，有效減輕了農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放了農(nóng)業(yè)勞動力、并提高了果蔬的集約化生產(chǎn)水平。
視覺定位 柔性夾取
機械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對復雜的果園(菜園)光線環(huán)境、果實形狀的多樣性、果實生長位置等，均可做出正確判斷，既快速又準確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實現(xiàn)對蘋果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收。
自主避障 多地形作業(yè)
根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式，滿足不同場景要求。并搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規(guī)劃和導航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應田間多種環(huán)境。
隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展，替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)才能實現(xiàn)。未來，遨博攜手合作伙伴會繼續(xù)深耕農(nóng)業(yè)應用，順應現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，使用機器人技術(shù)來降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時采收，實現(xiàn)省力化和規(guī)?；?br />
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