ABB 機(jī)器人一般工業(yè)業(yè)務(wù)單元全球負(fù)責(zé)人Andrea Cassoni表示
 

　　我們致力于幫助長(zhǎng)期以來(lái)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的行業(yè)解鎖自動(dòng)化應(yīng)用，而新的隨機(jī)抓取測(cè)試中心的設(shè)立是一個(gè)重要里程碑。快速高效并準(zhǔn)確地拾取隨機(jī)放置的工件將顯著提高工件運(yùn)輸?shù)?strong>柔性。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，我們的隨機(jī)抓取自動(dòng)化解決方案可進(jìn)行高效的物料運(yùn)輸作業(yè)，讓客戶在不到一年的時(shí)間內(nèi)獲得顯著的投資回報(bào)。
 

　　在測(cè)試中心，ABB將加速隨機(jī)抓取技術(shù)的創(chuàng)新研究，利用配備3D視覺(jué)的ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)非標(biāo)工件和無(wú)序放置工件的拾取。實(shí)現(xiàn)后，工件可被任意放置在容器或托盤內(nèi)，無(wú)需人工事先分類或擺放。
 

　　傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化抓取系統(tǒng)需要將工件按特定方向放置，機(jī)器人才能將其拾取和運(yùn)輸。手動(dòng)放置工件不僅耗時(shí)，且重復(fù)拾取和輸送的過(guò)程還可能造成工件損壞，而工件位置放置不當(dāng)將可能導(dǎo)致生產(chǎn)延誤。
 

 

　　抓取系統(tǒng)的全面自動(dòng)化將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、產(chǎn)能和柔性的全面提升，加速物料搬運(yùn)和應(yīng)用流程的銜接，包括機(jī)床上下料、進(jìn)料等。同時(shí)，它還有助于其他生產(chǎn)流程的進(jìn)一步提升，這其中包括實(shí)現(xiàn)與自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的交互：AMR可自動(dòng)將裝有工件的托盤送到機(jī)器人工作站。目前，ABB最小的機(jī)床上下料單元占地面積僅為3平方米，為現(xiàn)有產(chǎn)線部署機(jī)器人提供了可能性。
 

 

　　在ABB全新的隨機(jī)抓取技術(shù)測(cè)試中心，客戶及合作伙伴能夠在實(shí)際應(yīng)用之前測(cè)試該技術(shù)在不同配置和場(chǎng)景中的使用情況，從而最大限度地降低傳統(tǒng)情況下可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，并節(jié)省時(shí)間和成本，同時(shí)減少安裝中斷的發(fā)生。測(cè)試團(tuán)隊(duì)將在創(chuàng)建實(shí)體機(jī)器人單元之前，使用ABB先進(jìn)的仿真和編程工具RobotStudio進(jìn)行建模、測(cè)試和調(diào)試。
 

 

　　ABB隨機(jī)抓取自動(dòng)化解決方案源于ABB先進(jìn)的機(jī)床上下料全球解決方案中心與3D視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)的密切協(xié)作。