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活動專題 【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動態(tài)】隨著疫情逐步得到控制，企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)也在緊鑼密鼓的開展中。但在恢復(fù)生產(chǎn)前，為了保證KUKA機器人能夠繼續(xù)奮勇爭先地創(chuàng)造價值，開機前的檢查當(dāng)然是必不可少的。
具體怎么操作？
按照以下三步操作指南，就可以輕松搞定！
第一步：環(huán)境檢查
1.確認環(huán)境溫度：KUKA控制柜的使用環(huán)境溫度要求在5°C-45°C之間，機器人本體工作環(huán)境溫度10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在0°C-55°C(具體見機器人技術(shù)手冊或KUKA查詢)。環(huán)境溫度過低將導(dǎo)致機器人開機異常，需先提高環(huán)境溫度或預(yù)熱后再投入使用。
2.確認現(xiàn)場環(huán)境：確認檢查現(xiàn)場無雜物，無影響機器人正常生產(chǎn)的障礙物或遮擋物，安全柵欄及安全通道無損壞，線體工件正常就位等。
第二步：電氣檢查
1.線路檢查：確認機器人控制柜的電源線正常，控制柜與機器人之間的動力電纜正常，接地正常，其他電纜正常。
2.設(shè)備檢查：確認機器人控制柜電氣元件是否正常，并檢查是否有外觀損壞或燒毀表象。還需注意周邊電氣元件檢查，如 PLC，操作開關(guān)，傳感器等。
第三步：機械檢查
1. 檢查機器人外觀：確認線纜接頭，固定卡等有無松動。
2.觀察機器人本體：確認各關(guān)節(jié)部位有無潤滑油滲漏現(xiàn)象。
3. 對于帶平衡缸(CBS)的機器人，首先檢查平衡缸是否有漏油痕跡。待機器人開機后，將 A2 軸運行到 - 90° 垂直位置，然后檢查平衡缸壓力是否在正常范圍。
(注意：平衡缸的標(biāo)準(zhǔn)壓力值請參見相關(guān)機器人技術(shù)文件。不同型號的機器人平衡缸壓力不盡相同，但查看壓力時 A2 軸須處在 - 90° 位置。)
4.檢查機器人零點校正：首先在檢查之前，所有軸先運行至零點預(yù)校正位置(如圖，涂白色油漆的參考位對齊)。
然后，用EMD檢查零點——
這里需注意機器人校正零點的兩種方法：
①標(biāo)準(zhǔn)方法②帶負載校正方法
>使用“標(biāo)準(zhǔn)”方法，須注意機器人當(dāng)前負載是否與之前校正零點時一致。
>使用“帶負載校正”方法，則需要進入“帶偏量”菜單檢查零點。
零點檢查結(jié)束將會出現(xiàn)下圖所示結(jié)果。
注意：點擊“保存”按鍵相當(dāng)于機器人重新校正零點。如果此時零點檢查結(jié)果誤差較大，點擊 “保存”后可能需要重新示教程序軌跡。
怎么樣，有了以上三步的開機檢查操作指南,
是不是開機檢查也變得非常簡單！
趕緊按照以上步驟操作，
讓您的KUKA機器人繼續(xù)可靠的投入到復(fù)工復(fù)產(chǎn)吧！
(原標(biāo)題：KUKA機器人開機檢查三步就搞定)
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