多功能SCHUNK ERT旋轉裝置是市場上扁平的帶有編碼器的旋轉裝置之一。憑借其可自由定義的旋轉角，它允許在狹窄空間中進行多種應用
 

　　扁平、高性能模塊基于持續(xù)通電的扭矩電機并配備編碼器。無需參考運行，該裝置就可確保0.01°的即時重復精度、快速的響應時間和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使電纜和軟管通過，甚至可安裝攝像頭。
 

　　提供多種變型和選擇
 

　　旋轉單元可適用于特別靈活和空間有限的生產(chǎn)理念–用作部件、裝配組和工具的旋轉工作臺，龍門解決方案中的旋轉模塊，以及旋轉分度臺或高精度定位模塊。為了確保控制和調節(jié)策略的大靈活性，可以使用不同制造商的驅動控制器。因此，該模塊可以無縫集成到現(xiàn)有系統(tǒng)結構中。第一步，多功能模塊將于2020年初上市，尺寸為12、50和300，標稱扭矩為1.2Nm、5 Nm和30 Nm，外徑為120mm、167mm和277mm，大容許質量慣性矩為0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5 kgm2。該模塊通過標準連接器(M12/M17)供電和控制。可選地，它們也可提供電力制動，該制動在控制器上執(zhí)行，且在停機時間期間可靠保持位置，即便有外力作用其上。裝置的高度保持不變。電力制動對該裝置無影響。此外，還提供防塵和防濺的型號(IP54)。第二步，帶有旋轉通道的可選變型計劃用于連通軟管或用于電信號、總線信號或流體的無線饋通、以及進一步的模塊尺寸。