【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動(dòng)態(tài)】工業(yè)抓取正在經(jīng)歷根本性變動(dòng)。直到目前為止，工件的夾取和堆放位置、其幾何形狀和相應(yīng)抓取參數(shù)始終需要手動(dòng)確定；而在將來，抓取系統(tǒng)會(huì)自行處理廣泛系列的抓取任務(wù)。SCHUNK的抓取系統(tǒng)專家正在展示首批解決方案。
 
 

 

　　SCHUNK將機(jī)械抓取與邏輯抓取銜接起來：得益于人工智能，SCHUNK SVH五指機(jī)械手能夠識(shí)別處在任何位置上的任何物體，并自主制定和采用適當(dāng)?shù)淖ト〔呗浴?br /> 

　　即插即用將成為未來智能工廠中的一項(xiàng)主要功能。過去曾通過使用機(jī)械裝置成功實(shí)現(xiàn)的工作，在將來會(huì)由機(jī)械手過程控制來實(shí)現(xiàn)。通過關(guān)于抓取的符合邏輯的觀點(diǎn)，SCHUNK智能實(shí)驗(yàn)室的專家正在開發(fā)新方法，以使機(jī)器人和其他搬運(yùn)系統(tǒng)可以自主或半自主執(zhí)行抓取任務(wù)。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨(dú)定義位置、速度和抓取力，將在未來通過攝像頭探測其目標(biāo)物體，并由其自主執(zhí)行抓取計(jì)劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法，得以檢測原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外，SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究，以對(duì)不同的幾何形狀和布置予以分類，并開發(fā)優(yōu)的抓取策略。該愿景為基于3層架構(gòu)的學(xué)習(xí)部件總成，該架構(gòu)包括有動(dòng)作控制器、抓取控制器和服務(wù)。該計(jì)劃的內(nèi)容：盡管其內(nèi)部結(jié)構(gòu)異常復(fù)雜，該總成仍能實(shí)現(xiàn)其外部使用的大用戶友好。
 

　　機(jī)械手執(zhí)行抓取和專用道規(guī)劃
 

　　SCHUNK已經(jīng)展示：如何基于來自其技術(shù)工廠的各類試點(diǎn)應(yīng)用，成功做到這一點(diǎn)。例如，在智能抓取應(yīng)用中，機(jī)械手可獨(dú)自分辨不同部件。就像摸索的手，機(jī)械手會(huì)感應(yīng)零件的幾何形狀和構(gòu)成，以便對(duì)其予以抓取和分類。在第二個(gè)應(yīng)用中，經(jīng)由攝像頭識(shí)別隨機(jī)排列的零件，從運(yùn)輸箱處進(jìn)行自主抓取，并引導(dǎo)至機(jī)加工過程。系統(tǒng)將于零件處收集到的信息中繼至后續(xù)站，以使(例如)智能夾緊虎鉗能夠?qū)⑵湫谐毯妥ト×ψ詣?dòng)協(xié)調(diào)至下一部件。SCHUNK的想法：將來，機(jī)械手不僅抓取，而且還處理由2D和3D攝像頭與其交互作用的所有抓取計(jì)劃，以及實(shí)現(xiàn)與上下游部件通信。
 

　　將學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)
 

　　在使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)工件和抓取過程進(jìn)行分類的另一用例中，將存在聯(lián)鎖關(guān)系的構(gòu)建塊隨機(jī)組合，并在工作表面上以隨機(jī)排列的方式呈現(xiàn)給輕量級(jí)機(jī)器人。機(jī)器人的任務(wù)是撿起并運(yùn)輸這些構(gòu)建塊。在僅僅數(shù)次培訓(xùn)后，這一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)便能夠歸類出如何對(duì)各類工件進(jìn)行搬運(yùn)，以及有哪些相應(yīng)組合選項(xiàng)。機(jī)械手知道：如何依據(jù)它學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，拾取和運(yùn)輸工件以進(jìn)行優(yōu)化處理。在這樣做時(shí)，捕獲場景的攝像頭直接與機(jī)械手交互作用，并引導(dǎo)機(jī)器人抵達(dá)其目的地。僅在做出幾步重復(fù)操作之后，系統(tǒng)即可自行對(duì)未來組合和布置做出分類，并采取自主行動(dòng)。
 

 

　　通過智能抓取，SCHUNK的智能機(jī)械手能測量、識(shí)別和監(jiān)控所抓取的部件和正在進(jìn)行的生產(chǎn)過程。
 

　　分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)
 

　　這些技術(shù)的一項(xiàng)特殊吸引力在于：它們能夠分享獲取的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，例如在生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)站之間的類似應(yīng)用中與其他抓取系統(tǒng)一起分享，比如應(yīng)用云解決方案。如果目標(biāo)對(duì)象已知，則會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的優(yōu)化抓取。如果目標(biāo)對(duì)象未知，則它將由攝像頭系統(tǒng)被檢測到，并且得到確定：如何才能在運(yùn)行中對(duì)其加以佳抓取。學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)繼而直接流入系統(tǒng)，從而擴(kuò)展抓取策略的相應(yīng)數(shù)據(jù)庫。
 

　　(原標(biāo)題：SCHUNK的自主抓取系統(tǒng))