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第十四屆中國數(shù)控機(jī)床展覽會(CCMT2026)
2025-06-17
展會專題
活動專題
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活動專題 【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動態(tài)】Hello,KU粉們，你們的小KU老師又來啦，上堂課給大家介紹了 KRC4控制柜標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出模塊配置，這堂課我們又有什么新內(nèi)容呢？且往下看：
很多小伙伴在運行KUKA程序時都會有一個疑問，為什么KUKA機(jī)器人的程序中會有那么多不同的顏色？看上去是一行的代碼，怎么就需要執(zhí)行好久？
這其實是折疊（FOLD）在“作怪”。但實際上FOLD在編程中卻是“大功臣”，TA可以在不改變程序正常運行的情況下，簡化程序提高程序可讀性。
那么今天我們就為大家講解一下KUKA編程中折疊（FOLD）的使用技巧。接下來我們將從六個方面，依次給大家講解“FOLD特點”、“FOLD語句的顏色”、“FOLD語法”、“FOLD示例”、“FOLD 打開”、“FOLD打開詳細(xì)顯示”。準(zhǔn)備好了嗎？
課堂開始啦
01、程序折疊–FOLD特點
02、程序折疊–FOLD語句的顏色
03、程序折疊–FOLD語法
04、程序折疊–FOLD示例
05、程序折疊–FOLD打開
點擊編輯器里面“FOLD”,選擇“打開/關(guān)閉當(dāng)前FOLD”。
06、程序折疊 –FOLD打開詳細(xì)顯示
為了保護(hù)折疊，只有點擊編輯器，選擇“視圖”中的“詳細(xì)顯示”菜單后才能顯示FOLD，這樣才可以編輯和刪除折疊名稱。(折疊里的內(nèi)容只需要專家權(quán)限即可刪除)
下課啦
今天的課程又到了結(jié)束的時候啦，現(xiàn)在你知道FOLD是多么便捷有用的功能了吧？下次編程的時候可以使用起來噢！還沒學(xué)過癮的KU粉們，可以通過下方“往期回顧”或在公眾號內(nèi)回復(fù)關(guān)鍵詞“微校”，還可以直接登陸KUKA學(xué)院來學(xué)習(xí)更多精彩課程！
如果大家還有什么相關(guān)問題，可直接戳留言板大膽地提問，小KU我一定會時間回復(fù)！下堂課還會有更多“實用干貨”分享給大家，不見不散哦！
(原標(biāo)題：KUKA機(jī)器人編程技巧：程序折疊(FOLD))
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