第十四屆中國數(shù)控機(jī)床展覽會(CCMT2026)
2025-06-17 【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動態(tài)】Hello,KU粉們,你們的小KU老師又來啦,上堂課給大家介紹了 KRC4控制柜標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出模塊配置,這堂課我們又有什么新內(nèi)容呢?且往下看:
很多小伙伴在運行KUKA程序時都會有一個疑問,為什么KUKA機(jī)器人的程序中會有那么多不同的顏色?看上去是一行的代碼,怎么就需要執(zhí)行好久?
這其實是折疊(FOLD)在“作怪”。但實際上FOLD在編程中卻是“大功臣”,TA可以在不改變程序正常運行的情況下,簡化程序提高程序可讀性。
那么今天我們就為大家講解一下KUKA編程中折疊(FOLD)的使用技巧。接下來我們將從六個方面,依次給大家講解“FOLD特點”、“FOLD語句的顏色”、“FOLD語法”、“FOLD示例”、“FOLD 打開”、“FOLD打開詳細(xì)顯示”。準(zhǔn)備好了嗎?
課堂開始啦
01、程序折疊–FOLD特點

02、程序折疊–FOLD語句的顏色

03、程序折疊–FOLD語法

04、程序折疊–FOLD示例

05、程序折疊–FOLD打開
點擊編輯器里面“FOLD”,選擇“打開/關(guān)閉當(dāng)前FOLD”。

06、程序折疊 –FOLD打開詳細(xì)顯示
為了保護(hù)折疊,只有點擊編輯器,選擇“視圖”中的“詳細(xì)顯示”菜單后才能顯示FOLD,這樣才可以編輯和刪除折疊名稱。(折疊里的內(nèi)容只需要專家權(quán)限即可刪除)

下課啦
今天的課程又到了結(jié)束的時候啦,現(xiàn)在你知道FOLD是多么便捷有用的功能了吧?下次編程的時候可以使用起來噢!還沒學(xué)過癮的KU粉們,可以通過下方“往期回顧”或在公眾號內(nèi)回復(fù)關(guān)鍵詞“微校”,還可以直接登陸KUKA學(xué)院來學(xué)習(xí)更多精彩課程!
如果大家還有什么相關(guān)問題,可直接戳留言板大膽地提問,小KU我一定會時間回復(fù)!下堂課還會有更多“實用干貨”分享給大家,不見不散哦!
(原標(biāo)題:KUKA機(jī)器人編程技巧:程序折疊(FOLD))
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