【機床商務(wù)網(wǎng) 科技動態(tài)】作為首款機器人角度補償裝置，雄克(SCHUNK)AGE-W為全部三個軸提供旋轉(zhuǎn)和角度補償，可以快速準確地處理沒有定位的部件。從容器中抓取零件時，該模塊可為末端執(zhí)行器提供必要的靈活性，適用于機床的自動上下料，以及存在組件位置偏差問題的搬運和裝配應(yīng)用。機械手或其他執(zhí)行器通過雄克AGE-W連接到機器人后，可靈活地調(diào)整到相應(yīng)的工件位置，無需通過監(jiān)控系統(tǒng)詳細記錄操作過程，也無需每次計算抓取策略，這樣可以同時節(jié)省編程和操作時間。
 

　　AGE-W截面：雄克AGE-W結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和角度補償，可靈活地根據(jù)零件位置調(diào)整末端執(zhí)行器
 

　　AGE-W應(yīng)用：AGE-W角度補償單元；PZN-plus機械手和根據(jù)應(yīng)用定制的手指
 

　　AGE-W在X軸和Y軸方向的補償范圍為0°至+/-13°，在Z軸(旋轉(zhuǎn))為0°至+19°。通過壓縮空氣對定心力進行單獨調(diào)節(jié)，實現(xiàn)佳的偏轉(zhuǎn)力矩。如果該單元切換到其剛性位置，則使用可靠的球形機構(gòu)鎖定，確保+/-0.09mm的高定心精度，從而在后續(xù)操作中實現(xiàn)高過程可靠性。使用電感式接近開關(guān)可以監(jiān)控鎖定。外殼采用陽極氧化鋁，補償元件采用硬化不銹鋼材料，維護需求低，使用壽命更長。裝置的法蘭型號符合DINENISO9409-1-125標準，因此無需額外的轉(zhuǎn)接板，便可與各種機器人連接。大水平搬運重量為22.7kg。

    （原標題：EMO2017：雄克AGE-W 機器人角度補償單元 為機器人末端執(zhí)行機構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)和角度補償功能）