自動避障智能搬運機器人應用場景：
適用于生產(chǎn)線原材料輸送、半成品轉(zhuǎn)運和成品入庫搬運，以及生產(chǎn)線、機床自動上下料。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高
更便捷：真slam自然導航，無需額外部署，上線即用
更智能：搭載LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng)，提供強大感知能力用于對接、避障、導航等
更兼容：可搭載輥筒、貨架、安全箱等，并提供豐富接口，靈活應用
自動避障智能搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | 1500L*1200W*360H mm |
本體自重 | 250 kg | 500 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
業(yè)務 能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
頂升額定負載 | 1000 kg | 2000 kg | |
牽引額定負載 | —— | —— | |
貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面，含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm（激光），±5mm（二維碼） | ||
