車(chē)床橫梁用滾柱滑塊導(dǎo)軌RWU35E-L-G3-V3
小型控制系統(tǒng)中，硬件結(jié)構(gòu)主要是“傳感器-控制器-執(zhí)行器”，其中傳感器用來(lái)收集環(huán)境信息或自身工作狀態(tài)信息，將這些信息傳遞到控制器中，控制器根據(jù)事先編寫(xiě)好的控制規(guī)律，對(duì)傳感器傳入的信息進(jìn)行處理，生成控制量，控制量再傳遞給執(zhí)行器，最終得以執(zhí)行。
隨著傳感器種類(lèi)和功能的豐富以及性能的提高，傳感器能夠給控制器反饋的信息越來(lái)越全面且精準(zhǔn)，這也直接提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的工作能力和效率；控制器主要是圍繞微型控制單元搭建的控制電路，比如單片機(jī)最小系統(tǒng)、FPGA數(shù)字電路等；執(zhí)行器主要是各種聲光元件、電機(jī)舵機(jī)等。
車(chē)床橫梁用滾柱滑塊導(dǎo)軌RWU35E-L-G3-V3
任何物質(zhì)都是由原子構(gòu)成的，原子是由原子核和電子構(gòu)成的。電子以高速度繞原子核轉(zhuǎn)動(dòng)，受到原子核吸引，因?yàn)槭艿揭欢ǖ南拗?，所以電子只能在有限的軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)，不能任意離開(kāi)，而各層軌道上的電子具有不同的能量(電子勢(shì)能)。離原子核最遠(yuǎn)軌道上的電子，經(jīng)常可以脫離原子核吸引，而在原子之間運(yùn)動(dòng)，叫自由電子（載流子的一種），使得材料可以導(dǎo)電。如果電子不能脫離軌道形成自由電子，則不能參加導(dǎo)電，叫絕緣體。半導(dǎo)體導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體與絕緣體之間，叫半導(dǎo)體。半導(dǎo)體重要的特性是在一定數(shù)量的某種雜質(zhì)滲入半導(dǎo)體之后，不但能大大加大導(dǎo)電能力，而且可以根據(jù)摻入雜質(zhì)的種類(lèi)和數(shù)量制造出不同性質(zhì)、不同用途的半導(dǎo)體。將一種雜質(zhì)摻入半導(dǎo)體后，會(huì)放出自由電子，這種半導(dǎo)體稱(chēng)為N型（negative）半導(dǎo)體。
