目前國內(nèi)常用激光掃平儀依據(jù)工作原理以及是否增加補償機構(gòu)和采用補償機構(gòu)不同，大致可將掃平儀分成三類：水泡式激光掃平儀、自動安平激光掃平儀和電子自動安平掃平儀。

 

　　水泡式激光掃平儀?

 

　　低的水泡式激光掃平儀，是適宜于建筑施工、室內(nèi)裝飾等施工工作的普及型儀器。激光二極管發(fā)出的激光，經(jīng)物鏡后得到一激光束，該激光束在經(jīng)過五角棱鏡后，分成兩束光線，一束直接通過，另一束改變90度方向，儀器的旋轉(zhuǎn)頭由電機通過皮帶帶動旋轉(zhuǎn)，使形成一個掃描的激光平面，儀器上設(shè)置有長水準(zhǔn)儀器，用于安平儀器。（和水泡水準(zhǔn)儀一樣，掃平儀以水準(zhǔn)器為基準(zhǔn)，也就是說激光平面水平誤差取決于水準(zhǔn)器的精度，如果將儀器臥放，根據(jù)垂直水準(zhǔn)器可得激光掃描出的鉛垂面。）此儀器的精度，很大程度上受到人為的因素的影響。

 

　　電子式自動安平激光掃平儀?

 

　　光機式補償器結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低和具有一定的抗振性等優(yōu)點，但由于其補償精度隨補償范圍的增加而降低，一般補償范圍都限制在十幾分之內(nèi)，近代發(fā)展的電子自動安平原理，使安平范圍可擴大至左右，并且具有較高的穩(wěn)定性和補償精度。

 

　　電子自動安平系統(tǒng)一般由傳感器、電子線路和執(zhí)行機構(gòu)組成。水泡式傳感器由玻璃水泡內(nèi)充有導(dǎo)電液的類似于一般氣泡水準(zhǔn)器的元件為主題，玻璃管外涂有金屬蓋層，并形成兩個對稱的電極。兩個電極間相應(yīng)為兩個電阻，當(dāng)氣泡居中時，電阻相等，當(dāng)水泡傾斜時，氣泡發(fā)生位移，從而破壞了兩個電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的電橋失去平衡，并產(chǎn)生相應(yīng)的電壓輸出，將輸出信號經(jīng)電子處理并放大驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，使伺服電機產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，保持電橋平衡，也就是達(dá)到了電子自動安平的目的，傳感器除用電阻的方式外，也有用電容或電感的傳感元件。