數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)按其控制方式，可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和全閉環(huán)三類(lèi)，現(xiàn)結(jié)合相關(guān)精度分析如下：
　　
　　1.開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)
　　
　　數(shù)控機(jī)床基本上不用開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。它雖然簡(jiǎn)單，但如果負(fù)荷突然加大，或者脈沖頻率變化劇烈，則執(zhí)行不見(jiàn)得運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生誤差，這就是常說(shuō)的“失步”現(xiàn)象。
　　
　　2.半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)
　　
　　半閉環(huán)系統(tǒng)的誤差，包括絲杠的導(dǎo)程誤差、絲杠軸承的軸向圓跳動(dòng)、伺服系統(tǒng)的誤差和伺服系統(tǒng)閉環(huán)之外，還包括個(gè)機(jī)械環(huán)節(jié)彈性變形引起的誤差。
　　
　　(1)定位精度計(jì)算
　　
　　在進(jìn)給系統(tǒng)內(nèi)，存在各種干擾因素如摩擦力、切削力及慣性力等。伺服系統(tǒng)在這些因素的作用下，必然產(chǎn)生位置偏差。為了抵抗這些干擾，伺服電動(dòng)機(jī)必須提供一定的輸出力矩。這個(gè)力矩與位置偏差之比，成為伺服剛度kR，輸出量為伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，輸入為位置偏差角，單位為N·m/rad。伺服剛度kR為單位位置偏差，電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生多大的轉(zhuǎn)矩以克服外界的干擾，計(jì)算公式如下：　　把這個(gè)伺服剛度kR折算至移動(dòng)部件：
　　
　　式中i——電動(dòng)機(jī)到絲杠的傳動(dòng)比。
　　
　　計(jì)算出移動(dòng)部件的伺服剛度k'R,滾珠絲杠副的接觸剛度kN，滾珠絲杠的zui小拉壓剛度kKmin和絲杠軸承的軸向接觸剛度kT后，按彈簧串聯(lián)原則合成：　　半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度實(shí)在無(wú)切削空載條件下檢驗(yàn)的。因此，載荷只是導(dǎo)軌的摩擦力Ff，因Ff而引起的誤差δ為：
　　
　　δ=Ff/kΣ
　　
　　δ加上絲杠任意300mm內(nèi)的導(dǎo)程公差和軸承的軸向跳動(dòng)，不應(yīng)超過(guò)要求的定位公差。
　　
　　(2)重復(fù)定位精度計(jì)算
　　
　　如果伺服系統(tǒng)施加在移動(dòng)部件上的力不超過(guò)導(dǎo)軌間的zui大靜摩擦力Fst，則移動(dòng)部件是不動(dòng)的。靜摩擦力除以系統(tǒng)綜合剛度，就是不靈敏區(qū)(死區(qū))△?！骶褪莦ui大重復(fù)定位誤差：
　　
　　△=±Fst/kΣ
　　
　　(3)提高定位精度的途徑
　　
　　經(jīng)過(guò)計(jì)算，如果發(fā)現(xiàn)定位精度不夠，可以通過(guò)下列途徑來(lái)提高：①提高絲杠精度；②提高各環(huán)節(jié)的剛度。
　　
　　應(yīng)先考慮提高剛度較低的環(huán)節(jié)的剛度。如果伺服剛度較低，可適當(dāng)加大系統(tǒng)增益Ks。但是剛度過(guò)大，可能會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。提高機(jī)械環(huán)節(jié)的剛度可以有下列途徑：適當(dāng)加大絲杠直徑；增加滾珠的圈數(shù)和列數(shù)；改一端軸向固定為兩端固定；改變推力角接觸軸承的組配方式。
　　
　　如果上述措施都不奏效，則說(shuō)明半閉環(huán)系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足要求，應(yīng)改用全閉環(huán)系統(tǒng)。
　　
　　3.全閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)
　　
　　各機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)都已包括在閉環(huán)之內(nèi)，其誤差可由閉環(huán)系統(tǒng)糾正。閉環(huán)系統(tǒng)的誤差為反饋裝置(如光柵、感應(yīng)同步器等)的誤差和伺服系統(tǒng)的誤差，這是無(wú)法避免的。